De Zambeze voerde talrijke missies uit, waaronder diverse transport- en evacuatiemissies. Daarnaast heeft het schip enkele reddingsmissies op haar naam staan voor zieken en gewonden. De Zambeze assisteerde ook bij een aanvaring tussen de marinevrachtschepen Diprity (Cyprus) en Angel (Japan). Tijdens dit incident, waarbij het Japanse schip zou zinken, werd een aantal Japanse bemanningsleden vermist. Het schip is vernoemd naar de Zambeze rivier in Mozambique. Het werd op 30 oktober 2012 afgezonken voor de kust van Portimao in Portugal in het kader van het Ocean Revival Project.