De Almeida de Carvalho was een onderzoeksschip dat gebouwd was om in zeëen met drijvend ijs te varen. Tussen 1972 en 2002 werd het ook ingezet als hydrografisch schip voor de Portuguese marine. Deze schepen verzamelen informatie op zee voor het vervaardigen van zeekaarten. Toch voerde de Almeida voornamelijk onderzoeksmissies uit, het schip onderging hiervoor de nodige modificaties. Oorspronkelijk maakte de Almeide Carvalho deel uit van de Amerikaanse marine onder de naam Kellar. Het schip werd op 21 september afgezonken voor de kust van Portimao in Portugal, in het kader van het Ocean Revival Project.